宮崎旅行の子連れモデルコース完全ガイド！2泊3日で青島・日南・動物園を巡るおすすめ観光プランと家族旅行の楽しみ方

最終更新日：2026年10月20日

宮崎旅行を計画しているものの、子連れで楽しめる観光スポットが分からない、移動の負担が少ないモデルコースを知りたい、家族みんなで楽しめるホテルや食事場所を選びたいと悩んでいませんか。

宮崎県には、青い海が広がる青島や日南海岸、動物と触れ合える観光施設など、家族旅行におすすめの場所が数多くあります。

この記事では、子連れで宮崎を満喫できる2泊3日のモデルコースを紹介します。観光スポットの回り方から移動手段、宿泊エリア、雨の日の過ごし方まで、旅行計画に役立つ情報をまとめました。

宮崎旅行の子連れモデルコースは2泊3日がおすすめ

宮崎旅行で青島、日南海岸、宮崎市内の人気スポットを巡るなら、2泊3日の日程がおすすめです。

海や神社を楽しむ日と、動物園などで遊ぶ日を分けることで、移動時間を抑えながら観光できます。

今回紹介するモデルコースは、宮崎空港でレンタカーを借りるプランです。到着日と帰宅日の時間に合わせて、立ち寄る施設を調整できます。

1日目は海沿いでのんびり過ごし、2日目に日南海岸をドライブします。最終日は宮崎市内のレジャー施設を楽しむ流れです。

1日目は青島神社と海辺の観光を満喫

青島神社で南国らしい景色を楽しむ

宮崎空港に到着したら、最初に向かいたいのが青島です。空港から青島エリアまでは車で約15分と、到着日の観光に適しています。

青島は、周囲約1.5kmの小さな島です。島の中央には青島神社があり、橋を渡って参拝できます。

青島の周囲には「鬼の洗濯板」と呼ばれる波状の岩が広がっています。特徴的な地形と青い海を一緒に眺められる、宮崎を代表する景勝地です。

参拝後は、海辺を散策したり、家族写真を撮影したりして楽しみましょう。海岸では足元に注意しながら歩くと安心です。

青島ビーチパークでランチと休憩

青島周辺には飲食店があり、海を眺めながらランチを楽しめます。

AOSHIMA BEACH PARKは、青島の海辺にある飲食・休憩スポットです。開放的な雰囲気の中で、宮崎らしい景色を満喫できます。

食後は海岸を散歩するのもおすすめです。ただし、海水浴を楽しむ場合は、海水浴場の開設期間や当日の遊泳情報を確認してください。

夕方は青島周辺のホテルへ

初日は観光スポットを詰め込みすぎず、早めにホテルへ向かうと余裕が生まれます。

青島周辺にはリゾートホテルや温泉を楽しめる宿泊施設があります。海の見える客室や大浴場など、家族の希望に合わせて選びましょう。

子連れ旅行では、和室の有無、ベッドの配置、食事の提供方法なども確認しておくと安心です。

2日目は日南海岸の絶景と人気観光スポットへ

堀切峠で太平洋の絶景を眺める

2日目は青島から南下し、日南海岸沿いをドライブします。

最初に立ち寄りたいのが堀切峠です。太平洋とフェニックスの木々が織りなす、南国らしい風景を楽しめます。

近くの「道の駅フェニックス」では、海を見渡しながら休憩できます。長時間の車移動を避けたい家族にもおすすめの立ち寄りスポットです。

サンメッセ日南でモアイ像と記念撮影

日南海岸を代表する観光スポットが、7体のモアイ像で知られるサンメッセ日南です。

太平洋を背景に並ぶモアイ像は迫力があり、家族写真の撮影スポットとしても人気があります。

園内は広く、坂道もあります。歩く距離を抑えたい場合は、有料のラウンドカーを利用する方法もあります。ただし、モアイ広場にはラウンドカーで直接入れないため注意してください。

施設情報

• 営業時間は9時30分から17時まで
• 最終入園は16時30分
• 原則水曜日が休園日で、例外日や臨時休園あり
• 入園料は大人1,000円、中高生700円、4歳以上500円

営業時間や料金は変更される場合があるため、旅行前に最新情報を確認しましょう。

鵜戸神宮で洞窟の中にある神社を参拝

続いて訪れたいのが、日南市の鵜戸神宮です。

海に面した洞窟の中に本殿がある珍しい神社で、波が打ち寄せる岩場の景色も見どころです。

境内では、亀石のくぼみを目がけて運玉を投げる願掛けも楽しめます。

ただし、本殿へ向かう道には階段があります。ベビーカーだけでの移動は難しい場所があるため、歩きやすい靴を選び、無理のない範囲で参拝しましょう。

歩くことに不安がある場合や天候が悪い場合は、鵜戸神宮を省略して早めに宿泊先へ向かうプランもおすすめです。

3日目は宮崎市の動物園と花の公園で遊ぼう

宮崎市フェニックス自然動物園で動物と出会う

最終日は宮崎市北部にある宮崎市フェニックス自然動物園へ向かいます。

広い園内ではさまざまな動物を観察でき、遊園地も併設されています。動物を見て回るだけでなく、家族で楽しめる施設です。

園内にはレストランがあり、休憩を挟みながら観光できます。ベビーカーの貸し出しや多目的トイレも用意されています。

施設情報

• 営業時間は9時から17時まで
• 最終入園は16時30分
• 原則水曜日が休園日で、祝日などは例外あり
• 入園料は大人840円、中学生420円、小学生310円、未就学児無料

フローランテ宮崎で花と緑に囲まれて過ごす

動物園の近くにあるフローランテ宮崎も、家族旅行におすすめの観光施設です。

園内には芝生広場やさまざまなテーマの庭園があり、季節の花々を楽しめます。

広い敷地でのんびり過ごせるため、最終日の観光を落ち着いた雰囲気で締めくくりたい家族にぴったりです。

通常営業時間は9時から17時までで、原則火曜日が休園日です。イベント期間には営業時間や入園料金が変更されることがあります。

飛行機の出発時間が早い場合は、動物園かフローランテ宮崎のどちらか一方に絞りましょう。

宮崎旅行で子連れにおすすめの宿泊エリア

2泊3日の家族旅行では、観光ルートに合わせて宿泊場所を選ぶことが大切です。

今回のモデルコースなら、1泊目は青島周辺、2泊目は宮崎市内に宿泊すると移動しやすくなります。

荷物の移動を減らしたい場合は、宮崎市内の同じホテルに2連泊する方法もあります。

予約する際は、家族の人数に対応した客室、添い寝条件、子ども向けの食事、駐車場料金などを確認しましょう。

子連れ宮崎旅行はレンタカーが便利？移動手段を比較

宮崎県には鉄道や路線バスもありますが、青島や日南の観光地を効率よく巡るならレンタカーが便利です。

好きな時間に出発できるため、食事や休憩のタイミングを調整しやすくなります。

特に子連れ旅行では、着替えや飲み物などの荷物が増えやすいため、車移動にはメリットがあります。

レンタカーを利用する際は、必要なチャイルドシートやジュニアシートを事前に予約してください。

運転をしない場合は、鉄道と路線バスを組み合わせて観光できます。ただし、移動時間が長くなることもあるため、訪問スポットを絞るのがおすすめです。

宮崎旅行で雨が降ったときのおすすめ観光スポット

宮崎旅行では海沿いの観光が多くなるため、雨の日の代替プランも考えておくと安心です。

宮崎科学技術館

宮崎駅東口から徒歩約2分の宮崎科学技術館は、宇宙や科学をテーマにした展示を楽しめる屋内施設です。

プラネタリウムもあり、天候に左右されずに過ごせます。プログラムの対象年齢や上映時間は事前に確認しましょう。

宮崎県総合博物館

宮崎県総合博物館では、宮崎の自然や歴史に関する展示を見学できます。

常設展は無料で、屋内でゆっくり過ごしたいときにもおすすめです。

雨や強風で日南海岸の観光が難しい場合は、宮崎市内の屋内施設を中心に予定を組み替えましょう。

子連れ宮崎旅行を快適に楽しむためのポイント

家族旅行を楽しむためには、予定を詰め込みすぎないことが大切です。

• 1日に巡る観光スポットを2〜3か所程度に絞る
• 食事やトイレ休憩の時間を確保する
• 歩く距離や階段の多さを事前に調べる
• 海岸では天候や波の状況を確認する
• 動物園などの休園日を調べてから日程を決める
• 帰宅日は空港への移動時間に余裕を持たせる

特に注意したいのが、観光施設の休園日です。サンメッセ日南とフェニックス自然動物園は原則水曜日、フローランテ宮崎は原則火曜日が休園日です。祝日やイベントによって変更される場合があるため、旅行日が決まったら確認しましょう。

宮崎旅行の子連れモデルコースに関するよくある質問

宮崎旅行は1泊2日でも楽しめますか？

1泊2日でも楽しめます。青島と日南海岸を中心に観光するか、青島と宮崎市内の動物園を組み合わせるプランがおすすめです。訪問先を絞ると、移動の負担を減らせます。

子連れの宮崎旅行は何月がおすすめですか？

屋外観光を中心に楽しむなら、春や秋は比較的予定を立てやすい季節です。夏は海のレジャーを楽しめますが、暑さ対策が必要です。旅行する季節に合わせて観光内容を調整しましょう。

宮崎旅行で子どもが楽しめる場所はどこですか？

動物が好きなら宮崎市フェニックス自然動物園、海辺の景色を楽しむなら青島、特徴的なモアイ像と写真を撮りたいならサンメッセ日南がおすすめです。

まとめ 宮崎旅行は子連れでも2泊3日で満喫できる

宮崎県には、美しい海岸線や個性的な観光名所、家族で楽しめるレジャー施設がそろっています。

今回のモデルコースでは、1日目に青島、2日目に日南海岸、3日目に宮崎市内の動物園を巡るプランを紹介しました。

レンタカーを利用し、観光スポットをエリアごとにまとめることで、移動の負担を抑えながら旅行を楽しめます。

家族の興味や体力、天候に合わせて訪問先を調整し、宮崎ならではの思い出をつくってください。